سنسور اکسیژن، که به آن سنسور لامبدا نیز گفته میشود، یکی از اجزای مهم سیستم اگزوز خودرو است که وظیفه تنظیم نسبت هوا به سوخت (AFR – Air-Fuel Ratio) را بر عهده دارد. این سنسور با اندازهگیری میزان اکسیژن باقیمانده در گازهای خروجی اگزوز، به کامپیوتر خودرو (ECU – Engine Control Unit) اطلاعات لازم برای تنظیم میزان سوخت پاشیده شده توسط انژکتورها را میدهد.